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RoboMission Puntaje


Evento WRO International Final 2023
Categoría/ Grupo de edad RoboMission / Senior
Equipo Ultrasonicists
Día Día 1
Ejecutar 3


# Tareas Cada una Total
Cargar el barco pequeño con 2 contenedores
(no se otorgan puntos por esta tarea si se cargan más de 2 contenedores en el barco).
Cualquier contenedor es cargado con éxito en el barco pequeño 10 0
El barco está completamente cargado (dos contenedores están en el barco pequeño) 9 0
Cargar combustible al barco grande
El bloque de combustible está en/sobre el barco grande 11 11
Cargar el barco grande con 3 contenedores
(no se otorgan puntos por esta tarea si se cargan más de 3 contenedores en el barco, el contenedor rojo no cuenta, por lo que podrían haber un total de 4 contenedores rojos en el barco).
El contenedor blanco es cargado con éxito en el barco grande 10 0
Otros contenedores del color correcto son cargados con éxito en el barco grande 11 11
El barco está completamente cargado (un contenedor blanco y dos contenedores del color correcto, el contenedor rojo no cuenta) 9 0
Descargar el contenedor especial
El robot sostiene un contenedor rojo
(el contenedor no toca el barco grande ni el tapete de juego)
10 0
O: La punta de la grúa A atraviesa el aza del contenedor rojo
(el contenedor aún puede tocar el robot, el barco y/o el tapete de juego)
14 14
O: La punta de la grúa B atraviesa el aza del contenedor rojo
(el contenedor aún puede tocar el robot, el barco y/o el tapete de juego)
20 0
Adicional: La grúa que sujeta el contenedor rojo es activada y eleva al contenedor (el contenedor no toca el robot, el barco ni el tapete de juego) 11 11
Pilotar los barcos a mar abierto
El barco ha cruzado completamente la línea de puntos azul oscuro entre el puerto y mar abierto y se ha cargado al menos un contenedor en el barco (No cuenta el contenedor rojo). 24 0
Obtener puntos de bonificación
Los muros del puerto no se han movido ni han sufrido daños 3 12
Atracar el robot (Aplican los puntos de bonificación sólo si se anotó otros puntos)
La proyección del robot es al menos parcial en la zona de salida y llegada 10 0
La proyección del robot está al menos parcialmente en la estación de amarre en mar abierto. 17 0
Regla sorpresa
Regla sorpresa 0
Total de puntos 59
Tiempo en segundos


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