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RoboMission Puntaje


Evento WRO International Final 2023
Categoría/ Grupo de edad RoboMission / Senior
Equipo ÇAKATECH
Día Día 1
Ejecutar 1


# Tareas Cada una Total
Cargar el barco pequeño con 2 contenedores
(no se otorgan puntos por esta tarea si se cargan más de 2 contenedores en el barco).
Cualquier contenedor es cargado con éxito en el barco pequeño 10
El barco está completamente cargado (dos contenedores están en el barco pequeño) 9
Cargar combustible al barco grande
El bloque de combustible está en/sobre el barco grande 11
Cargar el barco grande con 3 contenedores
(no se otorgan puntos por esta tarea si se cargan más de 3 contenedores en el barco, el contenedor rojo no cuenta, por lo que podrían haber un total de 4 contenedores rojos en el barco).
El contenedor blanco es cargado con éxito en el barco grande 10
Otros contenedores del color correcto son cargados con éxito en el barco grande 11
El barco está completamente cargado (un contenedor blanco y dos contenedores del color correcto, el contenedor rojo no cuenta) 9
Descargar el contenedor especial
El robot sostiene un contenedor rojo
(el contenedor no toca el barco grande ni el tapete de juego)
10
O: La punta de la grúa A atraviesa el aza del contenedor rojo
(el contenedor aún puede tocar el robot, el barco y/o el tapete de juego)
14
O: La punta de la grúa B atraviesa el aza del contenedor rojo
(el contenedor aún puede tocar el robot, el barco y/o el tapete de juego)
20
Adicional: La grúa que sujeta el contenedor rojo es activada y eleva al contenedor (el contenedor no toca el robot, el barco ni el tapete de juego) 11
Pilotar los barcos a mar abierto
El barco ha cruzado completamente la línea de puntos azul oscuro entre el puerto y mar abierto y se ha cargado al menos un contenedor en el barco (No cuenta el contenedor rojo). 24
Obtener puntos de bonificación
Los muros del puerto no se han movido ni han sufrido daños 3
Atracar el robot (Aplican los puntos de bonificación sólo si se anotó otros puntos)
La proyección del robot es al menos parcial en la zona de salida y llegada 10
La proyección del robot está al menos parcialmente en la estación de amarre en mar abierto. 17
Regla sorpresa
Regla sorpresa
Total de puntos
Tiempo en segundos


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